第一章：Go高并发的“最后一公里 … Go高并发的“最后一公里”难题已破：Go 1.22引入per-P timer heap，定时器精度达纳秒级，毫秒级任务调度零抖动Read more
纳秒级定时器
G211S电机闭环控制失效？用Go写实时PID控制器：毫秒级采样、纳秒级定时器配置全披露
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理想汽车车载边缘计算平台Go实践：在ARM64车机上实现纳秒级定时器与实时信号处理
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