第一章：Go语言机器人控制 Go … Go语言机器人OTA升级系统设计（断电续传、签名验签、A/B分区原子切换，含完整state machine实现）Read more
断电续传
Go语言数控机Firmware OTA升级方案（断电续传+签名验签+双Bank原子切换）
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