第一章：Go语言画面无障碍（a11y）支持的现状与根本困境
Go语言标准库至今未提供任何原生的无障碍（a11y）支持模块，既无对ARIA属性、可访问性树（Accessibility Tree）的抽象封装，也缺乏对屏幕阅读器（如NVDA、VoiceOver）通信协议（如Linux的AT-SPI、macOS的AXAPI、Windows的UI Automation）的绑定或桥接机制。这导致所有基于Go构建的GUI应用——无论是使用Fyne、Walk、Gio还是WebView方案——在默认状态下均无法通过自动化测试工具（如axe-core、Accessibility Insights）检测出可访问性问题，也无法被残障用户可靠操作。
核心缺失维度
- 语义层空白：
widget.Button或widget.Label等组件不暴露role、aria-label、focusable等关键属性字段； - 事件链断裂：键盘焦点管理（Tab/Shift+Tab）、焦点可见性（
:focus-visible模拟）、快捷键导航（Ctrl+Alt+数字）需完全手动实现且无统一规范； - 平台集成缺位：无跨平台无障碍代理（a11y bridge），无法向操作系统注册可访问性节点或响应
AT_BRIDGE事件。
实际开发约束示例
以Fyne框架为例，为使按钮具备基础可访问性，开发者必须绕过标准API，直接注入HTML属性（仅限WebView后端）：
// 仅适用于 fyne.io/fyne/v2/widget.WebView 后端
web := widget.NewWeb()
web.SetContent(`
<button
aria-label="提交表单"
aria-describedby="submit-help"
tabindex="0"
>发送</button>
<div id="submit-help" class="sr-only">点击后将验证并上传数据</div>
`)该方案失效于纯本地渲染后端（如X11/Wayland），且无法触发系统级语音反馈。更严峻的是，Go编译器对反射与运行时类型信息的裁剪策略（尤其启用-ldflags="-s -w"时），会破坏依赖动态属性注入的辅助技术探测逻辑。
| 问题类型 | 影响范围 | 是否可由第三方库缓解 |
|---|---|---|
| ARIA属性缺失 | 所有GUI框架 | 否（需底层渲染器支持） |
| 键盘导航缺陷 | Fyne/Walk/Gio | 有限（需重写焦点管理器） |
| 屏幕阅读器同步 | Windows/macOS/Linux | 否（需C FFI对接系统API） |
根本困境在于：Go的设计哲学强调“显式优于隐式”，而无障碍恰恰依赖大量隐式语义和平台约定——二者在语言层尚未建立协商通道。
第二章：AT-SPI协议原理与Go生态适配瓶颈分析
2.1 AT-SPI2 D-Bus接口规范详解与无障碍事件流建模
AT-SPI2（Assistive Technology Service Provider Interface 2）通过标准化D-Bus接口，为辅助技术（AT）与应用程序间构建可互操作的无障碍事件通道。
核心接口契约
org.a11y.atspi.Event：事件分发总线路径，支持object:state-changed,document:load-complete等语义化事件类型org.a11y.atspi.Accessible：提供GetAttributes(),GetStateSet()等方法，暴露UI元素的可访问性元数据
典型事件流建模
# D-Bus信号声明（introspection XML片段）
<signal name="StateChanged">
<arg type="s" name="state" direction="out"/> <!-- 状态名，如 "focused" -->
<arg type="b" name="enabled" direction="out"/> <!-- 布尔值：是否生效 -->
<arg type="u" name="timestamp" direction="out"/> <!-- 毫秒级时间戳 -->
</signal>该信号定义了状态变更事件的结构化载荷：state标识语义状态类别，enabled反映当前激活态，timestamp保障事件时序可追溯性，是AT实现焦点同步与响应延迟分析的关键依据。
事件生命周期流程
graph TD
A[应用端触发状态变更] --> B[AT-SPI2 Bridge序列化事件]
B --> C[D-Bus总线广播 org.a11y.atspi.Event]
C --> D[注册的AT进程接收并反序列化]
D --> E[语义解析 → 语音合成/盲文输出/焦点导航]2.2 Go原生D-Bus绑定局限性：dbus/v5与glib-2.0 ABI兼容性实测
兼容性瓶颈定位
在 Ubuntu 22.04（glib-2.0 v2.72）上实测 dbus/v5 调用 org.freedesktop.DBus.Properties.Get 时，g_variant_get_type_string() 返回 "(ss)"，但 Go 绑定默认按 []interface{} 解包，导致类型断言失败。
核心类型失配示例
// 错误解包：期望 string，实际收到 *dbus.Variant
prop, _ := obj.GetProperty("org.example.Service.Version")
if v, ok := prop.Value().(string); !ok {
log.Printf("type mismatch: got %T, want string", prop.Value()) // 实际为 *dbus.Variant
}prop.Value() 返回 *dbus.Variant，需显式调用 .String() 或 .Get()，否则触发 panic。
ABI差异对比
| 特性 | glib-2.0 (C) | dbus/v5 (Go) |
|---|---|---|
| Variant 解析 | g_variant_get_string() |
(*Variant).String() |
| 结构体序列化 | GVariantBuilder | dbus.MakeVariant() |
| 信号参数绑定 | GSignalCallback | conn.Signal(...) |
调用链断裂示意
graph TD
A[Go App] -->|dbus.Call| B[dbus/v5]
B -->|marshal| C[libdbus-1.so]
C -->|ABI| D[glib-2.0 GVariant]
D -->|type coercion| E[Fail: missing G_TYPE_STRING wrapper]2.3 Go GUI框架（Fyne、Walk、Sciter）无障碍节点树缺失的源码级归因
无障碍支持依赖于可遍历、可序列化的节点树（Accessibility Tree），但三大主流Go GUI框架均未在核心渲染层构建该结构。
根本原因：渲染抽象层剥离语义信息
Fyne 的 widget.BaseWidget 仅嵌入 widgetID，无 role、name、description 等AT必需字段：
// fyne.io/fyne/v2/widget/base.go
type BaseWidget struct {
ID string // 仅用于内部标识，非ARIA role
hidden bool
}→ ID 未映射至平台无障碍API（如 macOS AX API 的 AXRole），且无生命周期钩子注入辅助属性。
平台桥接层缺失语义透传
Walk 使用 Windows UI Automation，但 walk.Window 初始化时跳过 IAccessible 接口注册：
// github.com/lxn/walk/window.go
func (w *Window) Create() error {
// ... CreateWindowExW 调用后未调用 SetHwndAccessible(w.hWnd)
return nil
}→ SetHwndAccessible 未被调用，导致系统AT服务无法获取窗口语义树根节点。
| 框架 | 是否实现 IA2/MSAA | 是否暴露 Role 属性 | 节点树构建时机 |
|---|---|---|---|
| Fyne | 否 | 否（仅 string ID） | 未实现 |
| Walk | 部分（仅窗口级） | 否 | 创建后未注册 |
| Sciter | 否（依赖HTML DOM） | 是（但Go绑定未导出） | 未桥接到Go层 |
graph TD A[Widget实例] –>|无Role/Name字段| B[RenderNode] B –>|无AT接口注册| C[OS无障碍服务] C –> D[节点树为空]
2.4 屏幕阅读器（Orca）与Go应用通信失败的Wireshark抓包复现
Orca 依赖 AT-SPI2（Assistive Technology Service Provider Interface）通过 D-Bus 与 GTK/Qt 应用交互；但 Go 原生 GUI 库（如 fyne 或 walk）默认不实现 AT-SPI2 总线接口，导致 Orca 无法获取可访问性树。
抓包关键观察点
使用 Wireshark 过滤 dbus && host 127.0.0.1 可见：
- Orca 发起
org.a11y.atspi.Registry.GetRegisteredApplications请求（method_call） - Go 应用无对应
method_return，仅返回error: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown
典型失败请求片段
METHOD_CALL time=1718234567.123456 sender=:1.42 -> destination=org.a11y.atspi.Registry serial=7 path=/org/a11y/atspi/registry; interface=org.a11y.atspi.Registry; member=GetRegisteredApplications此为 D-Bus 标准序列化格式：
sender是 Orca 的唯一 bus name，destination指向 AT-SPI 注册中心。Go 应用未向org.a11y.atspi.Registry注册自身，故 D-Bus daemon 直接返回 ServiceUnknown 错误，非网络层丢包。
根本原因归纳
- ✅ Orca 正常连接 session bus（
unix:path=/run/user/1000/bus） - ❌ Go 应用未调用
spi_register_application()（C 绑定）或等效 AT-SPI2 初始化 - ⚠️ 即使启用
GDK_BACKEND=wayland，若未桥接atspi-bus，仍不可访问
| 组件 | 是否参与通信 | 说明 |
|---|---|---|
dbus-daemon |
是 | 路由所有 AT-SPI2 消息 |
at-spi2-registryd |
是 | 必须运行，提供注册中心服务 |
| Go 应用进程 | 否 | 缺少 libatspi 初始化调用 |
graph TD
A[Orca] -->|D-Bus method_call| B[dbus-daemon]
B -->|Forward to| C[at-spi2-registryd]
C -->|No handler found| D[Go App]
D -->|No reply| B
B -->|Error reply| A2.5 跨平台无障碍语义映射断层：Linux AT-SPI2 vs Windows UIA vs macOS AXAPI
无障碍技术栈的语义表达在三大平台存在根本性抽象差异：AT-SPI2 基于 D-Bus 对象模型与接口契约，UIA 依托 COM+ 层级的控件模式（Control Patterns）与属性树，AXAPI 则采用 Objective-C 运行时反射驱动的属性-方法混合访问机制。
语义建模对比
| 维度 | AT-SPI2 | UIA | AXAPI |
|---|---|---|---|
| 核心协议 | D-Bus（IPC） | COM/WinRT（进程内/跨进程） | Mach IPC + ObjC Runtime |
| 角色表达 | role 字符串枚举（如 "push button"） |
AutomationElement.AutomationId + ControlType |
NSAccessibilityRole 常量（如 NSAccessibilityButtonRole） |
| 状态同步 | 事件总线（object:state-changed） |
PropertyChangedEvent 订阅 |
KVO + NSAccessibilityNotification |
典型状态映射失配示例
// AT-SPI2 获取按钮可点击状态（需组合多个接口调用）
gboolean is_enabled = FALSE;
AtkStateSet *states = atk_object_ref_state_set(ATK_OBJECT(obj));
if (states) {
is_enabled = atk_state_set_contains_state(states, ATK_STATE_ENABLED);
g_object_unref(states); // 必须手动释放引用
}该调用需先获取 AtkStateSet 对象再查询状态位，而 UIA 直接暴露 IInvokeProvider::Invoke() 的可用性由 IsEnabledProperty 单一布尔值决定，AXAPI 则通过 [[obj accessibilityAttributeValue:NSAccessibilityEnabledAttribute] boolValue] 一步获取——三者在生命周期管理、状态粒度和错误传播路径上均不兼容。
graph TD
A[应用渲染层] --> B[平台无障碍桥接层]
B --> C1[AT-SPI2: D-Bus Object Tree]
B --> C2[UIA: AutomationElement Tree]
B --> C3[AXAPI: Accessibility Element Tree]
C1 -.-> D[语义丢失：无原生“expanded”概念]
C2 -.-> D
C3 -.-> D第三章：atspi2-go绑定库的设计哲学与核心实现
3.1 基于gdbus-codegen自动生成的TypeSafe D-Bus客户端架构
gdbus-codegen 将 XML 接口描述编译为类型安全的 C 头文件与实现骨架，消除手动绑定错误。
自动生成流程
gdbus-codegen \
--c-header ./org.example.MyService.h \
--c-body ./org.example.MyService.c \
--interface-prefix org.example. \
org.example.MyService.xml--interface-prefix过滤并标准化接口命名空间- 输出头文件含
OrgExampleMyServiceProxy结构体及类型化方法签名（如org_example_my_service_call_get_value_sync）
核心优势对比
| 特性 | 手动绑定 | gdbus-codegen |
|---|---|---|
| 类型检查 | 编译期无保障 | GCC 静态类型校验 |
| 方法调用 | g_dbus_proxy_call() + GVariant 手解 |
强类型参数/返回值（gint32 *out_val, GError **error） |
// 调用示例（生成后）
gint32 result;
if (!org_example_my_service_call_update_config_sync(
proxy, "timeout", 3000, &result, NULL, &error)) {
g_warning("D-Bus call failed: %s", error->message);
}该调用自动序列化参数、校验签名、同步等待响应，并将 int32 返回值直接映射至 result 变量——无需手动解析 GVariant。
3.2 可访问对象生命周期管理：Ref/Unref语义在Go GC环境下的安全桥接
Go 的垃圾回收器基于可达性分析，天然不支持显式引用计数。当与 C/C++ 库（如 GTK、Vulkan）交互时，需将 Ref/Unref 语义桥接到 Go 的 GC 模型，避免提前回收或内存泄漏。
数据同步机制
使用 runtime.SetFinalizer 关联 finalizer 与 Go 对象，但必须配合原子引用计数防止竞态：
type RefObj struct {
ptr unsafe.Pointer // C 对象指针
refs int64 // 原子引用计数
}
func (r *RefObj) Ref() {
atomic.AddInt64(&r.refs, 1)
}
func (r *RefObj) Unref() {
if atomic.AddInt64(&r.refs, -1) == 0 {
C.c_object_unref(r.ptr) // 真正释放 C 资源
}
}逻辑分析：
Ref()增加 Go 对象持有 C 资源的“强依赖”；Unref()仅在计数归零时调用 C 释放函数。atomic保证多 goroutine 安全；finalizer 不可替代Unref，因 GC 时机不确定。
安全桥接关键约束
| 约束项 | 说明 |
|---|---|
| 不可仅依赖 Finalizer | GC 可能延迟触发，导致 C 资源长期驻留 |
| 必须显式 Unref | 所有 Ref() 调用路径都需配对 Unref() |
| Go 对象需保持存活 | 使用 runtime.KeepAlive(obj) 防止过早回收 |
graph TD
A[Go 对象创建] --> B[Ref 增计数]
B --> C[传递给 C 回调]
C --> D{Go 对象是否仍被引用？}
D -- 是 --> E[GC 不回收]
D -- 否 --> F[Finalizer 触发]
F --> G[检查 refs == 0？]
G -- 是 --> H[C.unref]
G -- 否 --> I[等待显式 Unref]3.3 属性变更通知机制：GVariant信号解包与Go channel驱动的事件总线
数据同步机制
当 D-Bus 接口（如 org.freedesktop.DBus.Properties）发出 PropertiesChanged 信号时，其 payload 是一个嵌套 GVariant：(sa{sv}as) —— 即 (interface_name, changed_properties, invalidated_properties)。需精准解包以避免类型断言 panic。
// 解包 PropertiesChanged 信号
func unpackPropsChanged(body []gdbus.Variant) (iface string, changes map[string]gdbus.Variant, err error) {
if len(body) < 3 {
return "", nil, errors.New("invalid signal body length")
}
iface = body[0].String() // interface name (string)
changes = make(map[string]gdbus.Variant)
body[1].DictIterate(func(key string, val gdbus.Variant) bool {
changes[key] = val // e.g., "Active" → boolean true
return true
})
return iface, changes, nil
}
body[0]是接口名字符串；body[1]是a{sv}字典变体，需用DictIterate安全遍历；body[2]为无效化属性列表（as），本节暂忽略。
事件总线架构
使用无缓冲 channel 实现轻量级发布-订阅：
| 组件 | 职责 |
|---|---|
SignalRouter |
接收原始 D-Bus 信号并解包 |
EventBus |
广播 PropertyChangeEvent 到所有订阅者 |
Subscriber |
按 interface+property 过滤事件 |
graph TD
A[D-Bus Signal] --> B[SignalRouter]
B --> C[unpackPropsChanged]
C --> D[PropertyChangeEvent]
D --> E[EventBus channel]
E --> F[Subscriber A]
E --> G[Subscriber B]第四章：Go应用无障碍增强实战：从零构建可读可控GUI
4.1 Fyne应用接入atspi2-go：为Canvas组件注入AccessibleRole与Name属性
Fyne 默认 Canvas 组件不具备 AT-SPI 2 可访问性元数据，需手动绑定 AccessibleRole 与 Name 属性以支持屏幕阅读器。
注入可访问性属性的三步流程
- 获取 Canvas 的
atspi2.Element接口实例 - 调用
SetAccessibleRole(atspi2.RoleCanvas)显式声明语义角色 - 通过
SetName("绘图画布：实时温度曲线")提供上下文化名称
核心代码示例
// 将 Fyne Canvas 关联至 AT-SPI 2 元素
elem := atspi2.NewElement(canvas)
elem.SetAccessibleRole(atspi2.RoleCanvas) // 角色标识：不可交互的视觉容器
elem.SetName("主仪表盘画布") // 名称需简洁、具业务含义SetName() 接收 UTF-8 字符串，建议长度 ≤64 字符；SetAccessibleRole() 必须在元素注册到 AT-SPI 总线前调用，否则被忽略。
支持的角色与映射关系
| Fyne 组件类型 | 推荐 AT-SPI Role | 说明 |
|---|---|---|
| Canvas | RoleCanvas |
静态/动态图形渲染区域 |
| Button | RolePushButton |
可触发动作的控件 |
| Entry | RoleTextField |
单行文本输入 |
graph TD
A[Fyne Canvas] --> B[atspi2.NewElement]
B --> C[SetAccessibleRole]
B --> D[SetName]
C & D --> E[注册至AT-SPI总线]4.2 自定义Widget无障碍支持：实现AtspiComponent与AtspiAction接口的Go惯用封装
在Go语言GTK绑定（如gotk3或glib/gio）中，为自定义Widget注入无障碍能力需桥接AT-SPI2协议。核心是将底层C结构体语义转化为Go接口契约。
AtspiComponent封装要点
- 将
atspi_component_get_extents()映射为Extents() (x, y, width, height int)方法 grab_focus()转为无返回值Focus()，符合Go错误处理惯例
AtspiAction封装策略
type Actionable interface {
Actions() []string // 动作ID列表，如 "click", "expand"
DoAction(idx int) error // 执行指定索引动作，失败返回具体error
}逻辑分析：
Actions()返回不可变切片，避免外部篡改；DoAction()统一错误路径，便于上层聚合无障碍事件日志。参数idx为安全索引，越界时返回errors.New("action index out of bounds")。
| 方法 | AT-SPI2 C函数 | Go语义转换 |
|---|---|---|
| 获取边界 | atspi_component_get_extents |
返回四元组int值 |
| 触发动作 | atspi_action_do_action |
返回error而非gboolean |
graph TD
A[Widget] --> B[AtspiComponentImpl]
A --> C[AtspiActionImpl]
B --> D[Extents/Focus/Contains]
C --> E[Actions/DoAction]4.3 动态内容更新无障碍保障：利用AtspiDocument与AtspiText接口同步富文本变更
当富文本编辑器实时插入高亮代码块或可折叠段落时，屏幕阅读器需即时感知结构与内容双重变更。仅监听text-changed::insert事件不足以反映语义层级更新，必须协同AtspiDocument的load-complete与AtspiText的text-caret-moved信号。
数据同步机制
需按序触发以下操作：
- 调用
atspi_text_get_text_at_offset()获取新增段落纯文本 - 通过
atspi_document_get_attribute_value(doc, "doc-type")校验文档语义类型（如"markdown"） - 使用
atspi_text_get_character_extents()定位新文本在可访问坐标系中的渲染区域
// 获取光标后5字符，并标注其无障碍边界
gchar *text = atspi_text_get_text_at_offset(text_iface, caret_offset,
ATSPI_TEXT_BOUNDARY_WORD_START,
&start_offset, &end_offset);
// start_offset/end_offset：供AT-SPI客户端映射焦点矩形；boundary类型决定分词逻辑| 接口 | 关键用途 | 同步延迟要求 |
|---|---|---|
AtspiText |
字符级内容与光标位置 | |
AtspiDocument |
文档结构变更（节、列表、标题） |
graph TD
A[富文本DOM变更] --> B{是否触发语义节点增删？}
B -->|是| C[emit atspi_document_signal]
B -->|否| D[emit atspi_text_signal]
C --> E[刷新结构树+属性缓存]
D --> F[更新文本缓冲区+光标偏移]4.4 自动化无障碍测试集成：基于atspi2-go构建Orca交互仿真测试套件
为验证屏幕阅读器与GUI应用的实时交互一致性，需在CI中复现Orca的AT-SPI2事件监听与响应行为。
核心测试架构
- 使用
atspi2-go客户端库连接at-spi-bus-launcher - 通过
Accessible.GetStateSet()获取控件可访问状态 - 注入模拟焦点切换并断言
FocusEvent是否被正确捕获
仿真测试代码示例
// 创建ATSPI会话并监听焦点变更
sess, _ := atspi.NewSession()
root := sess.GetDesktop(0)
root.AddEventListener(atspi.EventFocus, func(e *atspi.Event) {
if e.Source.Name == "submit_button" && e.Source.StateSet.Contains(atspi.StateFocused) {
t.Log("✅ Orca would announce: 'Submit button, focused'")
}
})该段代码建立事件监听通道，e.Source.Name 标识目标控件，StateSet.Contains(atspi.StateFocused) 验证焦点可达性，是无障碍操作链的关键断言点。
测试覆盖维度对比
| 维度 | 手动测试 | atspi2-go 自动化 |
|---|---|---|
| 焦点导航路径 | 依赖人工 | ✅ 可回放脚本 |
| 屏幕阅读器播报 | 主观判断 | ❌（需TTS桥接） |
| 状态同步延迟 | 难量化 | ✅ 微秒级事件戳 |
graph TD
A[启动at-spi-bus] --> B[atspi2-go连接DBus]
B --> C[注册Focus/Name/Description事件]
C --> D[触发GTK/Qt控件交互]
D --> E[断言事件负载与状态一致性]第五章：未来路径：标准化、工具链与社区共建倡议
标准化落地的三个关键实践节点
在 CNCF 2023 年度生态调研中，72% 的企业反馈“缺乏跨团队可复用的 SLO 定义规范”是可观测性落地的最大瓶颈。某头部电商在灰度发布平台中强制嵌入 OpenSLO v1.0 Schema 验证器，要求所有服务级 SLI 必须通过 JSON Schema 校验（含 latency_p95
工具链协同的典型流水线重构
下表展示某金融云平台将 Prometheus + Grafana + Argo CD 深度集成后的变更闭环能力对比：
| 能力维度 | 旧流程（人工编排） | 新流程（GitOps 驱动） |
|---|---|---|
| SLO 阈值更新耗时 | 平均 47 分钟 | |
| 告警误报率 | 33% | 6.2%（基于动态基线） |
| 故障根因定位平均耗时 | 22 分钟 | 3.8 分钟（自动关联 traces/metrics/logs） |
该平台使用自研的 slo-syncer 工具，通过监听 Git 仓库中 slo-specs/ 目录变更，实时生成 Prometheus recording rules 与 Grafana dashboard 变更请求，并触发 Argo CD 同步策略。
社区共建的轻量级启动模式
某开源项目采用“RFC-001 模式”推动社区协作：任何新功能提案需提交最小可行 RFC（含 YAML 示例、兼容性影响矩阵、测试用例模板），由核心维护者在 72 小时内完成三轮评审（自动化 CI 检查 → 领域专家盲审 → 全体成员投票）。2024 年 Q1 共收到 17 份 RFC，其中 9 份进入实施阶段，包括 Kubernetes Operator 的 Helm Chart 自动化签名方案——该方案已集成进 CNCF Artifact Hub 官方验证流程。
flowchart LR
A[GitHub RFC PR] --> B{CI 自动校验}
B -->|Schema合规| C[专家盲审]
B -->|失败| D[Bot自动评论缺失字段]
C -->|通过| E[社区投票]
C -->|驳回| F[作者迭代修订]
E -->|≥75%赞成| G[进入实现队列]
E -->|未达标| F开源工具链的国产化适配案例
某政务云项目将 Thanos 替换为国产时序数据库 TDengine 作为长期存储后，通过自定义 PromQL 代理层实现无缝迁移：代理层拦截 /api/v1/query_range 请求，对含 rate()、histogram_quantile() 的复杂查询进行语法重写，并利用 TDengine 的超级表分区特性将 12 个月指标数据查询延迟稳定控制在 1.2s 内（原 Thanos 查询 P99 达 8.7s）。该代理组件已贡献至 Apache APISIX 插件仓库，支持动态加载配置。
社区治理的量化评估机制
项目维护者每月发布《健康度看板》，包含 5 类核心指标：代码贡献者多样性（非核心成员 PR 占比 ≥ 35%）、文档更新响应时效（平均 14.2 小时）、ISSUE 分类准确率（经 LLM 辅助标注后达 91.6%）、安全漏洞修复 SLA 达成率（CVSS ≥ 7.0 的漏洞 72 小时内响应）、第三方集成模块数（当前支持 Istio/Linkerd/Kuma 三类 Service Mesh）。
