第一章：机器狗GO 1编程入门概述

机器狗GO 1是一款集成了先进传感器与强大计算能力的智能机器人，它为开发者和机器人爱好者提供了丰富的编程接口与扩展能力。通过编程，用户可以控制其运动、感知环境、执行任务，甚至实现自主决策。本章将介绍GO 1的基础编程环境搭建与基本控制方式，帮助开发者快速上手。

GO 1主要支持基于Python的SDK编程，开发者可通过Wi-Fi或USB连接与机器狗通信。首先，确保开发环境已安装Python 3.7及以上版本，并安装GO 1 SDK：

pip install go1sdk

连接设备后，使用以下代码可实现基础指令控制：

from go1sdk import Go1  # 引入SDK模块

robot = Go1("192.168.1.100")  # 创建机器人实例，替换为实际IP
robot.connect()              # 建立连接
robot.move_forward(0.5)      # 向前移动，速度0.5m/s
robot.turn_left(30)          # 左转，角度30度
robot.disconnect()           # 断开连接

上述代码展示了如何初始化机器人并执行简单动作。开发者可通过组合动作指令、传感器数据读取与条件判断，构建更复杂的行为逻辑。GO 1支持的传感器包括IMU、激光雷达、摄像头等，均可通过SDK访问。

随着对GO 1编程的深入，开发者可进一步探索其API文档，掌握状态查询、路径规划、视觉识别等功能，为实现高级任务打下基础。