第一章：机器狗GO 1部署实战：从配置到落地的全流程操作手册

机器狗GO 1作为一款高性能的四足机器人平台，广泛应用于巡检、科研和教育等领域。本章将详细介绍其部署全流程，涵盖从硬件检查、系统配置到最终实地运行的关键步骤。

环境准备与硬件检查

在部署前，确保以下条件已满足：

• 电池电量充足（建议在80%以上）
• 遥控器与机器人处于配对状态
• 操作系统为Ubuntu 20.04或以上版本
• ROS（Robot Operating System）环境已安装并配置

可通过以下命令检查ROS环境是否就绪：

rosversion -d
# 输出应为 'noetic' 或对应版本号

系统启动与基础配置

1. 打开机器人电源开关，等待系统自检完成；
2. 通过SSH连接机器人主机：

ssh root@<机器狗IP地址>

3. 启动基础驱动与传感器节点：

roslaunch unitree_legged_real real.launch
# 该指令将启动IMU、关节电机及遥控通信模块

实地运行与行为测试

启动成功后，可使用遥控器测试基础动作，如行走、转向与站立。建议在开阔、平坦区域进行首次测试。

完成上述步骤后，即可进行更复杂的行为控制与算法部署。