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刚体碰撞检测
Go语言实现物理驱动动画引擎：刚体碰撞、布料模拟、流体粒子——全栈数学推导+SIMD加速
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Go语言实现精灵球抛掷物理引擎：刚体碰撞检测+贝塞尔轨迹预测+设备陀螺仪融合——纯Go无C依赖
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