Posted in 问题排查与答疑Go构建TWS耳机主控固件的终极挑战:双耳同步误差>20μs即触发人耳可辨相位偏移(BLE ACL连接事件调度优化方案) 第一章:Go构建TWS耳机主控固 … Go构建TWS耳机主控固件的终极挑战:双耳同步误差>20μs即触发人耳可辨相位偏移(BLE ACL连接事件调度优化方案)Read more by Go语言修行者|2026年2月15日|Go语言编程实践, TWS耳机固件升级, Blender节点扩展, 双耳同步误差, ACL调度, 相位偏移优化