Posted in 问题排查与答疑Go语言版ROS2不是玩具!实测DDS延迟降低42%,GC停顿压至87μs(附全链路性能压测数据) 第一章:Go语言版ROS2不是玩 … Go语言版ROS2不是玩具!实测DDS延迟降低42%,GC停顿压至87μs(附全链路性能压测数据)Read more by 架构思考者|2026年2月18日|全链路压测, Go语言ROS2, DDS延迟优化, GC停顿性能, ROS2实时性