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Go机器人控制
【Go机器人控制效能公式】:CPU利用率×确定性×带宽利用率=实际控制带宽(附12款主控芯片实测拟合曲线)
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【Go机器人控制避坑手册】:上线前必须验证的11个实时性陷阱(含Goroutine调度抖动实测数据)
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