Posted in 问题排查与答疑Go语言机器人故障注入测试框架（模拟网络分区、电机堵转、IMU漂移等19类硬故障，覆盖率提升至98.3%） 第一章：Go语言机器人控制 Go … Go语言机器人故障注入测试框架（模拟网络分区、电机堵转、IMU漂移等19类硬故障，覆盖率提升至98.3%）Read more by 并发编程爱好者|2026年2月18日|电机堵转测试, IMU漂移检测, Go语言机器人测试框架, 网络分区模拟, 故障注入框架
